他爹用一块烂蓆子把他娘埋葬了。三天后又把不满月的妹妹送了人家，把成忠孝送到邻居叫奶奶的孤老婆子家里。从他十岁起，就生活在奶奶家里。他爹出外打工、给人家扛长工去了。成忠孝看到别人家的孩子上学念书，他一来没钱上学，二来每天上山打柴，干家务也没时间念书。他空闲时常在学校门口转悠，被章金亮老师看见，问他为什么常来学校门口转悠？成忠孝说想念书。和成忠孝相依为命的老奶奶去世以后，成忠孝成了孤儿，章金亮老师收成忠孝为义子，让他住到学校，每天上学。1944年的一天，章金亮老师找到乔清和，将成忠孝委托给他照顾。章金亮说：“现在国民党疯狂搜捕供产党，我处境危险，成忠孝的父亲一直没有音信。为了我被捕后不连累到小成，也不让他再成为孤儿，我把他委托给你，有机会送他参军，好为他父母报仇。”
乔清和同章金亮同志见面不久，他就被捕牺牲了。
乔清和将成忠孝寄养在朋友家。
1946年解放军到了成忠孝的家乡，乔清和就送他报名参军。
他参军时刚16岁，开始他当公务员，在他三番五次的要求下，被调到能打硬仗的英雄连队。他在连队作战勇敢，又机灵，后来被选到乔清和所在的团侦察排。1947年攻打山西省临分县城时，他是旅侦察排的班长。部队改编为师以后，他被任命为副排长。在攻打太原时，他深入敌人东山阵地，活捉了敌人上尉军官，战役结束后，他荣立二等功，担任了侦察连的一排长。1949年进军大西北时，他早已是“一个身经百战，富有侦察经验，机智勇敢的侦察员了”。这是王诚汉师长在一次庆功会上说的话。他是全师有名的侦察员。
1949年10月，侦察连住在陕西宝鸡南秦岭山里的嘴头镇。有一天侦察科长来电话，命令侦察连在三天内，深入敌后几十公里的江口镇，捉一个“舌头”回来。命令说：“一定要完成任务。首长要根据敌人的部署和逃跑方向来确定我军的进军路线。”
连长乔清和同指导员王周元研究，决定派一排长成忠孝带二名侦察员执行任务。
他们由向导带路，顺着老乡背茶叶的小路往江？走去，经过一天又半夜的时间，他们走到了江口。成忠孝留下一名侦察员和向导在镇外的小山后边等待，他和另一名侦察员，化装成胡宗南军官的模样，径直朝江口镇走去。江？是一条南北向的街道，他俩在街上来回走了三四趟，最后走到离镇几十米的一座大庙门口。
“你们是那个单位？”成忠孝大模大样地问门口的哨兵。
“长官，我们是二营营部的。”敌哨兵回答。
“王参谋在家吗？你去叫他出来。”
“是，是，是。可？”哨兵就是站着不动。他不敢离开哨位。
“我们在这里你怕啥？快去叫！”成忠孝命令着，口气坚决。
哨兵进去后，不一会，有人向门口走来。成忠孝借着院子里的灯光，看见同哨兵走出来的是一个穿少尉军服的军官。他想，这人可能就是王参谋了。走近时看见这个“王参谋”腰上还挂着一支驳壳枪。这个王参谋看见成忠孝就两脚跟一靠敬礼。
王参谋问：“这位长官有什么事？请进去说话！”
“我是师部特务队长，找你问点情况，咱们外边边走边谈。”成忠孝边说边走。
成忠孝和王参谋边走边谈，从一条小路插过去，径直朝向导和侦察员所在地走去。
“咱们不能再走了，走远了有危险，常有共军出没。”王参谋胆怯了。
“这里是我们的地盘，放心走吧！”
就这样捉回来了一个“舌头”。
又有一次，他在嘴头镇街上走着，看见一个穿着破烂棉衣的人，看样子很像是一个农民。但他为什么右手拿着帽子在头上左右摆动着？成忠孝灵机一动，也拿帽子左右摆着。奇怪，穿破棉衣的人朝他走来了。那人说：“生意好吧，同乡？”
“这里不是说话的地方，往前走一走。”成忠孝使眼神让他前面走，顺手拿出勃郎宁小手枪说：“往右拐。”拐进侦察连连部。
经过审问，这人是胡宗南第一军派来的一个少尉排长。他是来和嘴头镇的特务接头的，企图了解我军的动向。他来的时候上司说：“你侦察回来，提升为上尉连长。”他的升官梦没做好，还没有接上头，就被成忠孝活捉了。侦察连根据敌军官的交待，挖出了隐藏在嘴头镇上的国民党特务。
石羊场关帝庙门南面有条小巷子，顺小巷走出去，右边就是一条大道。
天渐渐地黑下来，灰白色的薄雾，笼罩了对面的小山，和远处的山峰以及散住在山坳里的民房。山上的树木已看不大清楚了，显出了黑的漠糊的影子，但人们知道那是四季常青的柏树。山脚下的石板路白白的似一条带子，正有一队人向巷子这边移动着，老远的还看不清他们的面孔。乔清和同王周元焦急的在巷口站着，头朝着山脚下的路上目不转睛的看着。指导员跟前还有五六个人，都背着枪。他们也是朝山脚下看着。他们看到有一队人从山脚下走过来。可以看得出来，走在前面的一个人就成成忠孝。
“指导员，你看，他们回来了。前面那不是一排长”。任明智说。
“嗯，去叫炊事员热饭去吧”。指导员王周元说。
任明智一扭头跑回去了，他去炊事班报信去了。
连长乔清和同指导员王周元迎上去声音宏亮地说：“你们回来啦！怎么回来的这样晚呀？”
成忠孝很快举起右手向乔清和和王周元敬礼：“回来啦，跟土匪捉了一天的迷藏。”
连长乔清和、指导员王周元和成忠孝并排走着，谈论着今天发生的事情。