第二百七十九章这还是人脑能够做到的吗
翌日一早，江晨也是跟着技术部的几名同事，在张教授的带领下，坐上了飞机。
是的
之前他跟翟亮说的出差并不是借口。
而是临时接到了通知，巡视器的改进工作出现了问题，需要他们前往总装部门，进行技术支持。
所以
这一大早，他们就要马上出发，也是刻不容缓
很快
一行人下了飞机，顾不得风尘仆仆，也是来到了位于沙漠某处的总部。
“张院士，您怎么亲自来了”
见到带队的居然是张教授，总装部门的孙总也是肃然起敬，主动上前道。
“这次巡视器状态的确认工作，他们总体的主任设计师在其他型号上有任务，关在又病了，所以我安排了于途来完成”
说着也是解释道。
“别看他年轻，将来也是不可限量”
“于总”
听到这话，负责人也是朝着江晨伸出了手掌。
“孙总。”
“情况紧急，咱们现在就开始吧”
“好。”
孙总也是点头道“那我先把之前测试的文件和数据都给大家发一下。”
“嗯。”
接过对方递来的数据，江晨也是开始直接在脑袋里进行核算、模拟测试的过程
每一步都是有条不紊，速度飞快。
而在其他人眼中，江晨却是在不停地翻阅这些资料，似乎有些奇怪。
毕竟正常情况下，核算数据自然是要用到计算机。
可江晨现在
似乎在凭着一己之力，进行心算
“老于，电脑已经好了”
一旁的大孟也是忍不住开口，然后看到江晨的动作，也是愣住了。
“好了，这些数据没什么问题”
却见江晨将手中的文件放下，也是开口道。
在场的技术人员闻言，也是愣住了。
这
虽然这些数据他们之前也是核算过很多遍，自然是没有什么问题。
可江晨这才看了多久，就得出了一眼的结论
这是巧合
还是真的有心算的能力，能够快速地在脑袋里进行验算。
那样的话，这还是人脑能够做到的吗
“老于，你这全都核算过了，一切数据都没问题”
“嗯”
江晨也是点头，淡淡道“2号巡视器的速度能力、转弯能力都达到了预期要求，就是爬坡的数据有些差强人意”
“之前巡视器的爬坡测试过程中，有没有出现过什么故障”
这一句话开口，在场的技术人员也是全都愣住了
如果说之前他们还有一些怀疑，江晨是不是真的已经核算了全部的数据，现在也是没有丝毫的疑问。
“哎呀，果然张院士说得对”
“还真是人不可貌相，于工你这一手，厉害啊”
“没错，2号巡视器确实在爬坡测试的时候表现得不是太好，不过就目前而言，并没有出现过什么太大的故障”
负责人也是开口道。
“虽然是这样，但就月球地表的状况而言，2号月球巡视器的情况并不乐观。”
“如果不能及时解决，恐怕计划还是要延期实现”
江晨皱眉，旋即开口道。
“既然测试数据核对完毕，我们还是去星表模拟实验室现场看看吧”
“好”
对此，负责人也是求之不得。
本来他们以为，江晨等人初来乍到，光是核算数据估计都要一天的时间。
可现在呢
才十分钟的时间，就把预计一天的工作量解决。
这也是大大缩短了他们任务的进程
很快，一行人来到星表模拟实验室内。
其中一名技术人员，也是经过一番检测之后，开口道。
“模拟土壤状态正常，符合实验条件”
“于工，交给你了”
负责人看了一眼张教授，又是看向了江晨。
“好”
江晨也是没有客气，直接吩咐道。
“开始做直线移动实验”
随着这一声落下，那边技术人员也是启动了巡视器，在模拟月球地表上开始行动起来。
一旁也有专门的技术人员，负责监控着各项数据，并且汇报。
“平地允许工况一，第一次正常完成”
紧接着，众人又是观察了一会，而巡视器也是变换了一个角度和方向，继续进行着实验。
“平地允许工况一，第二次正常完成”
“平地允许工况一，第三次正常完成”
“平地允许工况一，第六次正常完成”
很快，在进行完了直线移动测试之后，江晨也是开口道。
“准备进行爬坡测试”
随后，一旁的工作人员也是将巡视器移动到了早已准备好的斜坡上。
“爬坡条件已具备，实验开始”
2巡视器再次启动，在斜坡上缓慢行驶着，很快在某一处地方也是停顿了下来。
果然
见到这一幕，在场的技术人员们也是有些愣神。
反倒是江晨，脸上没有半点意外之色。
早在核算数据的时候，他就发现了巡视器可能会出现类似的问题。
现在经过爬坡测试之后，果然暴露了出来
“试验暂停”
“巡视器刚才怎么卡顿了”
负责人也是忍不住开口道。
“我这边的遥测数据也显示异常”
大孟也是看着屏幕上的监测数据，开口道。
“老于你看这遥测数据太乱了。”
江晨闻言，也是看了一眼遥测数据，点头道。
“确实乱了点，再试一次吧。”
很快
新一轮爬坡实验开始。
只不过这一次，巡视器同样是进行到了一半，就出现了卡顿。
“停”
见到这一幕，负责人也是无奈叫停。
然后，各个技术部门也是检测各自的单机数据，纷纷进行了汇报。
然而各项数据汇报全都正常。
“这”
负责人也是有些傻眼了。
“孙总，把2号巡视器的设计报告，还有图纸给我看一下”
就在这个时候，江晨也是忽然开口道。
很快，江晨也是拿到了图纸，仔细查看起来，同时在脑海之中排除着各种出现故障的可能。
很快
也是产生了一个大胆的想法。
“2号平地行驶电流跟爬坡行驶电流差多少”
“五倍左右吧，怎么了”
一名技术人员回答道。
“问题差不多就出在这里”
江晨也是开口道“我现在怀疑，是2号巡视器受到了电磁干扰的问题。”
说着也是在纸上给众人演示着。
“这是一条电机的供电线，假设供电电流是1”
“这是电机霍尔传感器的回线，这两个线之间的距离，在设计建造规范中是16毫米”
“我们巡视器的设计，也刚好是16毫米”
“所以当电机电流超过设定值时，不能排除电机霍尔传感器会受到干扰”
听到这话，众人也是一阵沉吟。
“不排除这种可能，只是咱们要怎么复现一下”
听到这话，江晨也是早已拿出了想好的方法“要想排除所有的诱导因素，单纯的复现电机是否受到了电磁干扰，我们可以通过车轮加载实验，来验证这个问题。”
很快
也是有工作人员忙着车轮加载实验所必要的准备。
待一切准备就绪，江晨也是开口道。
“开始车轮加载实验”
一名技术人员在启动了设备之后，也是开口汇报道。
“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号”
随后，遥测信号上也是果不其然的出现了异常反应
见到这一幕，众人顿时眼前一亮。
果然
“车轮行进速度不稳定，电机霍尔传感器也同时出现了许多异常毛刺”
“现在电机是脉冲宽度调制控制状态，光是斩波频率就有几十k，尤其是在挂砝码的时候，电流能达到1a多”
说到这，江晨也是解释道。
“电机霍尔传感器和电机的三相线距离太近了，所以会把电机霍尔传感器干扰出这么多毛刺“
“我们下一步，就是要把信号线和电机线分两个方向走”
听到这话，很快也是有工作人员按照江晨吩咐的指令进行操作。
待得一切准备就绪之后，实验再次开始。
“上坡指令已发送，请观察波形及遥测信号”
众人也是紧紧盯着巡视器，眼睛一眨不眨。
只见巡视器的车轮开始正常运转。
“车轮行驶正常，电机霍尔传感器的波形也正常”
“老于，问题果然出在这里”
大孟也是一脸激动的说道。
“准备进行上坡测试”
江晨也是下令道。
“是”
这边工作人员又开始将巡视器放在试验场地。
只见巡视器开始在斜坡上行驶起来，然后一直安安稳稳，没有丝毫卡顿，一直达到了斜坡最高点的时候，技术人员也是宣布道。
“探测器车轮行驶方向正常，没有出现问题”
“成了”
这一下子，众人也是纷纷击掌庆祝。
“等一下，为了保险起见，还是多测试几次吧”
江晨也是开口道。
这一番话，也是令众人冷静了下来。
很快
又是几轮爬坡测试，巡视器表现得一如刚才那样，没有丝毫卡顿。
这下子，连江晨也是没有任何话说。
“可以了，收工”