萧太后眼看着自己的优势变成了劣势，辽军的士兵也是死伤无数，一点好处都没有捞到，就下令说不攻了，打别的地方去！可是这个命令下得着实有些鲁莽，反而给了杨延昭一个机会，一个反攻的机会。
当辽军掉头准备攻击其他地方的时候，杨延昭竟然带领一小队人马从后面伏击了辽军，缴获了很多武器。这件事情让萧太后非常生气，估计这个皇太后心里想的就是，自己都御驾亲征了，还没在大宋的土地上捞到好处，反而被杨延昭占了便宜，这得多损辽国的声望啊。而杨延昭则在这次战争之后，成为了威名远震的一代将领。当时的皇帝宋真宗特意召见他，和他商量边关之事，更赞誉杨延昭“治兵护塞有父风”。
或许有的人会问，既然杨延昭不是杨业的第六个孩子，为什么他会叫做“杨六郎”呢？其实杨六郎的“六郎”，指的并不是他在家中的排名，而是指“六郎星”。在中国古代，天狼星就叫做“六郎星”，这颗星被视做是“将星”。《宋史》上说：“延昭智勇善战……在边防二十余年，契丹惮之，目为杨六郎。”
因为杨延昭在边防20多年，都未能够让辽军得到便宜，所以在辽人心中，杨延昭就是“将星”转世，这才有了“杨六郎”的称呼。经过历史的演变，再加上《杨家将》的渲染，“杨六郎”就成为了杨业的第六个儿子。
除了“杨家将”之外，北宋还有一个“呼家将”，他们也是很有名气，主要有呼延赞、呼延庆等人作为主要将领。其实在时间上，“呼家将”和“杨家将”相差不久，“杨家将”第一代杨业和“呼家将”的第一代呼延赞在时间上相差不了几年，后代们也都是同朝为官，只不过驻守的地方不太相同罢了。
我们来简单说下“呼家将”第一代呼延赞的主要战绩——巴蜀战役和太原战役。
公元964年，在宋太祖赵匡胤的带领下，北宋开始了统一华夏的征程，而呼延赞就是攻打后蜀的主要将领。在凤州，也就是现在的陕西省西丰县这个地方，他负责攻打四川北边的门户。呼延赞身为前锋，就如同一支锋利的剑，很快就敲开了四川的大门。
另外一场经典战役是呼延赞跟随宋太宗打下的。在公元979年，宋太宗开始攻打北汉。北汉当然不愿意处于挨打的地位，反抗得非常坚决，其中就有还在北汉任职的杨业（那时还叫做刘继业）。双方的主要兵力都集中在太原城门，一个攻城、一个守城。呼延赞为了能够鼓舞士兵的士气，率先奋力登城。我们都知道，战争之中，城池向来都是易守难攻，呼延赞从城墙上摔下来4次，但是他的这种精神还是值得肯定的。为了表彰呼延赞的英勇行为，宋太宗亲自赏赐给他大量金帛。最后，北汉终因无力抵抗宋军的进攻，被迫举城投降。
呼延赞的后代之中比较有名的当属呼延庆，他是呼延赞的曾孙，不仅是北宋边关防线的一员大将，同时还是北宋时期的“外交官”。因为他精通金国语言，曾经多次远赴金国和谈，和金国商议如何攻打辽国的“海上之盟”就是他的主要外交功绩。
到了南宋时期，有另外一支队伍，也得到了世人的推崇，那就是“岳家军”，当然，“岳家军”只是民间的称呼，并没有得到历史的认可。“岳家军”的主将自然就是岳飞，他最有名的战役莫过于4次北伐。
在郾城之战时，岳家背嵬军先以步兵破金军精锐“拐子马”，再以极少的骑兵砍杀敌军，大败兀术的精骑15万人。在岳飞的奏折中称：“杀死贼兵满野。”随后在兀术3万骑兵攻颍昌时，岳云率背嵬军800骑兵，杀得兀术“人为血人、马为血马”。宋军大部队到达后，“杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去”。
1140年，金大将兀术带领金国的军队向南宋进攻。岳飞带领“岳家军”与金兀术作战。兀术有一支经过专门训练的骑兵，人马都披上厚厚的铁甲，叫做“铁浮图”，“铁浮图”两侧再配备轻捷的“拐子马”，向“岳家军”进攻。岳飞看准了“铁浮图”的弱点，等敌人冲过来，命令士兵用一种带钩的长枪钩马腿，一下子“铁浮图”被杀得大败，“拐子马”少了“铁浮图”，也败了。
兀术听到这个消息，伤心得哭了，他说，自从带兵打仗以来，全靠“拐子马”打胜仗，这下全完了。“岳家军”乘胜收复了许多中原失地。
除了这些我们耳熟能详的军事将领之外，宋朝还出现了曹彬、狄青、王韶、韩世忠、刘锜、李显忠、魏胜、张俊、虞允文、张子盖、张宗颜和吴玠等等。虽然他们没有像“杨家将”、“岳家军”那样为人所知，但是用自己的一腔热血保卫了大宋的江山。毕竟宋朝在战事上能够取得七成的胜利，绝非是一两个军事奇才就能够完成的任务。
北宋时期的战争多半都是和辽国之间，而到了南宋，主要敌人就是金国和蒙古。很多人认为经历了“靖康之耻”之后的南宋，只能过着苟延残喘的日子，实际上在南宋时期，也曾经在边关上演了很多场经典战役，比如陈家岛海战、采石之战、钓鱼城之战等等。
宋朝的军队虽然没有像汉唐时期那样主动抗击外族侵略，却善于防守，或许这样有些屈辱，但是在诸多强敌之中，这已经是最好的方法了，难道不是吗？